WikiniMST:2Avril2009

Groupe de travail ATS - Robotique LLL

2 avril 2009
École secondaire Leblanc
1750 montée Masson, Laval (Québec) H7E 4P2
(sortie 16 de l’autoroute 25)
Local 1525
Suivre les indications à partir de la Porte 1

Objectifs de la journée:

S'approprier du matériel de robotique (RCX-NXT)
Explorer le potentiel du matériel dans le contexte du cours ATS de sec.3 et 4
Développer des situations d'apprentissage

AM

Présentation des objectifs du groupe de travail
Exploration du matériel
Partage d'expertise

Des idées de Patrick Touchette: http://robot-tic.qc.ca/SAE-pour-le-secondaire

Dessin technique, privilégier Sketchup pour sa simplicité et son rendu. Aussi le logiciel est déjà utilisé ici et là.
La boîte bleu, de pièces supplémentaires, à 60$ peut être un bon achet pour le secondaire.
Kit détail (grand magasin) = il n'y a pas de pile rechargeable et les tutoriels dans le logiciel ne sont pas présents.
Il y a eu des piles lithium défectueuses qui, après une longue période de non utilisation, ne pouvaient pas être rechargées au maximum.
Version 2 du logiciel offre une facilité pour la saisie de données.
On peut réutiliser des sondes exao (privilégier Vernier car un adaptateur existe) et les connecter sur le NXT.
Si on veut utiliser le bluetooth on devrait utiliser une clé USB recommandé par LEGO. Les drivers Windows pour bluetooth ne fonctionnent pas parfaitement si on veut faire des chsoes plus avancées.
Il existe des bloc de programmation que l'on peut ajouter à celle présentes dans le logiciel de base.
Capteurs autres: http://www.hitechnic.com/ http://mindsensors.com/ http://www.vernier.com/nxt/
Un livre pour aller plus loin en création de capteurs: http://www.extremenxt.com/books.htm
Faudra penser faire des kits pour le parfait prof NXT (gamme de fabrication de capteurs, des capteurs maison vendu en kit,...).
Caméra NXT, trouver position objet: http://www.youtube.com/watch?v=k3rKyQT1o78

PM

Remue-méninges sur différents contextes exploitables

Document: Liens possible ATS et robot

SAE clé en main pour faire vivre réussite, puis on augmente le défi.
La partie communication, l'élève peut enregistrer sa programmation (vidéo tutoriel) avec logiciel comme camstudio ou caméra numérique.

Conception
Analyse

Premier cycle: incroyable machine 2. On peut ajouter les machines simples.

Yannick a déjà des fiches comme point de départ.

Prototypage et lego est un bon point de départ.

Un système hybride (Légo + autres matériaux)

Thématiques:

Robotisation d'une partie du corps humain
- Entraînement sportif vs réactions du corps humain (température, CO2, O2) - CD1 science.
- Penser à ouvrir la tâche en proposant différentes tâches au élèves dans une même thématique.

Une ville verte

-Dans l'esprit de la CD2 - Mettre à profit

Donner une gamme de fabrication (qui ne fonctionne pas)
Faire monter le robot par les élèves
Constater les défauts au regard de la fonction globale
Demander aux élèves de trouver des solutions aux problèmes

Liens

Plusieurs logiciels utiles: http://rcx-storm.org/spip.php?article273
Pièces NXT sur Sketchup: http://sketchup.google.com/3dwarehouse/cldetails?mid=26d528c1c35774f056ed665b21152bcd
LDraw: http://www.ldraw.org/
partie NXT pour ldraw: http://www.philohome.com/nxtldraw/nxtldraw.htm
http://leocad.org/

Vidéo:

À voir:

collegehousebooks.com, physics by desogn