Projet robotique et arts
Page d'accompagnement pour l'appropriation de la robotique NXT et RCX.
Documents RCX utiles:
Documents NXT utiles:
Appropriation de la construction
- La brique, les capteurs, les moteurs.
- Assemblage de base des pièces.
- Notes:
- Brique: Ports numéros = capteurs. Ports lettres = moteurs.
Appropriation de la programmation
- Le logiciel et les tutoriels intégrés.
- Programmation de base.
- Notes:
- En programmation NXT, si les icônes sont pâles ils ne sont pas connectés au programme.
- Dans le logiciel NXT , voici les zones importantes:
- A: Zone tutoriel pour la construction et la programmation.
- B: Débuter (bien nommer le programme) ou ouvrir un programme.
- C: Zone aide interactive.
- D: Zone pour la configuration des blocs de programmation.
- En programmation RCX, si les liens sont pointillés ils ne sont pas connectés (ils doivent être rose).
- Pour le logiciel RCX (inventor) voici les zones:
- A: Les outils de travail (pointeur, fil, etc).
- B: Fenêtre de base du logiciel.
- C: Aide interactive.
- D: Zone de programmation.
- E: Les blocs de programmation.
Idées pour les arts
- Discussions:
- Oeuvre interactive
- Faire peindre (dans le sable) un robot (un bras comme humain ou un système X et Y)
- L'automatisme est une piste intéressante.
Des vidéos
Des vidéos lors d'une journée d'exploration du matériel.
Défis NXT et RCX inventor
Défi 1:
- Moteur A tourne jusqu'à ce que le capteur de contact soit enfoncé.
Défi 2:
- Moteur A et B tournent jusqu'à ce que:
- le capteur de son soit à 90% et plus;
- le capteur de distance soit à 20 cm et moins.
Défi 3:
- Dans le défi 2, les moteurs repartent si:
- le capteur de son soit à 90% et plus;
- le capteur de distance soit à 20 cm et moins.
- et les moteurs arrêtent selon le défi 2, sans repartir le programme.
Défi 4:
- Placer tous les capteurs et contrôler vos moteurs selon votre désir.
Indices (pas la réponse!):
Les programmes:
Robot + Arts
NXT:
RCX: