Appropriation programmation NXT



Ateliers Patrick Touchette: http://recit.cscapitale.qc.ca/RoboTIC/Site/Ateliers_NXT2.html

Tous les fichiers: Toutes les activités (1 à 8) handout

Les activités Les défis proposés
Activité 1
Défi 1 : Faire fonctionner un moteur
Défi 2 : Faire fonctionner deux moteurs
Activité 2
Défi 1 : Faire allumer une ampoule
Défi 2 : Faire clignoter une ampoule
Activité 3
Défi 1: Faire clignoter une ampoule alors qu'un moteur fonctionne
Défi 2 : Toujours en même temps...
1- Faire allumer une ampoule et fonctionner un moteur
2- Faire éteindre l'ampoule et arrêter le moteur
3- Faire allumer l'ampoule et fonctionner le moteur
Activité 4
Défi 1: Faire arrêter un moteur à l'aide d'un capteur tactile
Défi 2 : Faire arrêter un moteur avec un capteur tactile, puis remettre le moteur en marche à l'aide du capteur tactile.
Activité 5
Défi 1:Faire émettre un son
Défi 2 : Faire émettre un son à l'aide d'un capteur tactile
Défi 3 : Faire émettre un son à l'aide d'un capteur de lumière
Activité 6
Défi 1: Faire continuellement
1- tourner un moteur une seconde vers l'avant, puis
2- tourner le moteur une seconde vers l'arrière
Reprendre les points 1 et 2 jusqu'à ce que le capteur tactile soit maintenu enfoncé
Défi 2 : Faire clignoter une lumière 5 fois, en utilisant que 2 blocs "Lampe"
Défi 3 :
1- Faire 3 sons avec un seul bloc "Son"
2- Faire tourner un moteur 3 fois 90 degrés avec un seul bloc "Moteur"
3- Faire répéter les points 1 et 2 en ajoutant qu'un bloc de programmation
Activité 7
Défi 1: Si le capteur tactile est enfoncé, la lumière allume 3 secondes, sinon elle clignote 2 fois.
Défi 2 : Au départ,
1- On attend qu'un capteur tactile soit enfoncé,
2- puis on attend 3 secondes.
3- Ensuite, si le capteur tactile est toujours enfoncé, le moteur avance, sinon il recule.
Défi 3 : Si le capteur est enfoncé, la lumière allume, sinon elle s'éteint, et ce, jusqu'à ce que l'on arrête le programme manuellement sur la brique
Activité 8
Défi 1:
1- Mettre en mémoire dans un fichier, la valeur mesurée par un capteur photosensible.
2- Faire afficher la valeur d'intensité lumineuse.
3- Reprendre la lecture.
4- Reprendre les point 1, 2 et 3 jusqu'à ce que le capteur tactile soit enfoncé.
Défi 2
1- Enregistrer dans un fichier 5 lectures de données d'un capteur photosensible à 1 seconde d'intervalle.
2- Lire les valeurs et les faire afficher sur l'écran de la brique à tour de rôle à l'aide d'un capteur tactile.
3- Associer la troisième valeur à une variable et la faire afficher.
4- Attribuer cette valeur à une variable.
5- Multiplier cette valeur par 5.
6- Si la valeur est plus grande que 100, faire allumer une ampoule, sinon attendre 3 secondes.
Défi 3
Générer un fichier du nom de "Toucher" qui accumulera 5 données d'un capteur tactile, puis le récupérer sur l'ordinateur.
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