Projet robotique et arts


Page d'accompagnement pour l'appropriation de la robotique NXT et RCX.

Documents RCX utiles:

Documents NXT utiles:

Appropriation de la construction


  • La brique, les capteurs, les moteurs.
  • Assemblage de base des pièces.

  • Notes:
    • Brique: Ports numéros = capteurs. Ports lettres = moteurs.

Appropriation de la programmation


  • Le logiciel et les tutoriels intégrés.
  • Programmation de base.

  • Notes:
    • En programmation NXT, si les icônes sont pâles ils ne sont pas connectés au programme.
    • Dans le logiciel NXT , voici les zones importantes:
      • A: Zone tutoriel pour la construction et la programmation.
      • B: Débuter (bien nommer le programme) ou ouvrir un programme.
      • C: Zone aide interactive.
      • D: Zone pour la configuration des blocs de programmation.
    nxt handout

  • En programmation RCX, si les liens sont pointillés ils ne sont pas connectés (ils doivent être rose).
  • Pour le logiciel RCX (inventor) voici les zones:
    • A: Les outils de travail (pointeur, fil, etc).
    • B: Fenêtre de base du logiciel.
    • C: Aide interactive.
    • D: Zone de programmation.
    • E: Les blocs de programmation.
    rcx handout

Idées pour les arts


  • Discussions:
    • Oeuvre interactive
    • Faire peindre (dans le sable) un robot (un bras comme humain ou un système X et Y)
    • L'automatisme est une piste intéressante.



 

Des vidéos

Des vidéos lors d'une journée d'exploration du matériel.








 

Défis NXT et RCX inventor


Défi 1:

  • Moteur A tourne jusqu'à ce que le capteur de contact soit enfoncé.

Défi 2:

  • Moteur A et B tournent jusqu'à ce que:
    • le capteur de son soit à 90% et plus;
    • le capteur de distance soit à 20 cm et moins.

Défi 3:

  • Dans le défi 2, les moteurs repartent si:
    • le capteur de son soit à 90% et plus;
    • le capteur de distance soit à 20 cm et moins.
  • et les moteurs arrêtent selon le défi 2, sans repartir le programme.

Défi 4:

  • Placer tous les capteurs et contrôler vos moteurs selon votre désir.

Indices (pas la réponse!):


Les programmes: Robot + Arts handout

NXT:

indice nxt handout

RCX:
indice rcx handout
Il n'y a pas de commentaire sur cette page. [Afficher commentaires/formulaire]
 
IMP :: RSS :: HTML :: TXT :: Clone :: Historique :: Propriétaire : PierreLachance