Projet d'expérimentation en robotique


École St-François


Rivière-du-Loup


Janvier 2006




Intention pédagogique: Se servir de la robotique et du matériel Mindstorm développé par la Cie Légo pour développer les compétences des élèves en science et technologie.

Phase de préparation:
- Activer les connaissances antérieures des élèves:
  1. Individuellement: Construire sa définition de ce que c'est que la robotique
  2. En équipe de cinq élèves: Chaque élève présente à tour de rôle sa définition personnelle de ce qu'est la robotique et arriver à un consensus pour développer une définition commune.
  3. En collectif: Chaque équipe présente sa définition.
  4. Présentation au projecteur-canon de la définition officielle de ce que c'est que la robotique
  5. Présentation de la mise en situation:
Défi mission possible: votre mission, si vous l'acceptez, vous avez cinq jours en équipe de cinq élèves pour concevoir et construire un véhicule autonome qui devra réaliser le circuit suivant: se déplacer pour réaliser un rectangle de 1,50 m par 1 m. et retourner au point de départ.


Phase de réalisation:
Préalables:
En tant qu'équipe:
1) s'assurer de la bonne compréhension du défi
1) identifier les tâches et les responsabilités de chacun des membres de l'équipe:
  • Individuellement, réfléchir sur le rôle que je pourrais jouer dans l'équipe.
  • Chaque élève présente comment il voit sont rôle dans l'équipe
  • Consensus sur les rôles à jouer.
  • Présentation des rôles officiels attribués pour la réalisation de la tâche (Les rôles peuvent aussi être réparti ainsi)

Appropriation et gestion de l'équipement:
Récupération de l'équipement:
- L'équipe s'assure d'avoir le matériel suivant à sa disposition:
  1. La boîte de pièces Légo Mindstorm
  2. La brique RCX
  3. 1 transmetteur infra-rouge
  4. 2 moteurs
  5. 1 câble de transmetteur IR ( infra-rouge)
  6. 6 piles AA
  7. 1 pile 9 Volts
  8. 4 fascicules pour concevoir différents robots
  9. 1 manuel d'introduction au langage de programmation et à la robotique

1ère étape: Classification des différentes pièces du kit
- En équipe, se donner une clé de classification pour repérer rapidement les pièces Légo
- Comparer la clé de classification avec celle-ci
2e étape: Manipulation de la brique RCX
3e étape: Apprentissage du logiciel ROBOLAB
4e étape: Conception du prototype sur papier
5e étape: Construction du prototype à l'aide des pièces Légo et programmation du robot
6e étape: Mise à l'essai
7e étape: La compétition

Phase d'intégration
- Lors de ce défi, qu'est-ce que que j'ai appris?
- De quelle façon je l'ai appris?
- Est-ce que ça va me servir plus tard? Si oui, comment?

Addenda
Site Web de l'École de Saint-Jean-de-LaLande
Schémas pour construire différents véhicules (en anglais seulement)
Il n'y a pas de commentaire sur cette page. [Afficher commentaires/formulaire]
 
IMP :: RSS :: HTML :: TXT :: Clone :: Historique :: Propriétaire : MartinBerube