Robotique, vers la version 2.0

Un début de réflexion/travail est en cours. Comment passer de la robotique motivationelle à la robotique apprentissage?. Voici des notes pour poursuivre le travail.

Notes de rencontre, 03-12 novembre 2007

SAÉ lentille

• Construire robot qui a pour but de trouver la longueur focale de lentilles grâce à des senseurs d'intensité lumineuse.
  • Liens avec univers vivant (sens),
  • Ondes, lentilles,
  • matériaux à utiliser et pourquoi? Faire un bon cahier de charge.

SAÉ prothèse

• Créer une prothèse et lui faire faire une tâche: saisir objet, appuyer bouton, soulever objet...
  • Voir les leviers

• Le thème musculosquelettque peut être abordé avec un robot
• calibrer le robot, si le moteur lève directement la masse (ex.: 2kg), si je le connecte à un bras, le même moteur ne lève qu'une fraction (type de levier du bras).

Voilà un exemple de ce que cela pourrait donner:
"

En mathématique

• Liens math: recueillir des données, faire des graphiques nuages de points, trouver fonction

• Partir d'un graphique position en fct temps et reproduire un robot qui réplique ce mouvement.

SAÉ planète Crapoche

• Thème de la planète des bews (primaire)
  • Créer 4 missions (progressives dans leur complexité) sur un plateau. À travers les missions, il y a des recherches traditionnelles à réaliser. Ex.: analyse des roches et minéraux.
    • Mission 1: Se rendre à un point précis du plateau (la planète Crapoche) pour recevoir ses instructions.
      • Base pour commencer l'appropriation de la robotique, on se déplace. Ici construction du robot, schéma de principe des constituant du robot, mesures (longueur, angle), vitesse, force, plan du déplacement, ... sont quelques apprentissages à réaliser.
    • Mission 2: Aller prendre des photos au centre du plateau.
      • Apprentissage: points cardinaux, traitement image,
    • Mission 3: Aller placer sondes sur une colline (pour pouvoir trouver le meilleur emplacement d'une éolienne).
      • Sources d'énergie, prise de mesures et traitement de données, force du robot pour gravir colline, frottement
    • Mission 4: Recueillir des échantillons de roches pour analyse.
      • Roches et minéraux à identifier, propriétés des matériaux, saisir échantillon = défi où la créativité des élèves est mis à l'épreuve.

Besoins

• Capsules 2 pages sur des principes mécaniques, robotiques (ex.: crémaillère). Voir le document suivant pour un début: http://club.freelug.org/IMG/pdf/FLL.pdf
  • Ces capsules peut être considérées comme des «blocs de connaissances» que l'élève doit assembler (développer sa compétence) pour résoudre la situation proposée.
• Construire un bon cahier de charge, schéma de principe à faire, bon choix des matériaux selon des coûts, masse... Faire le plan de construction qui est compréhensible par d'autres équipes.

• Logiciel à essayer: http://funsoftware.sourceforge.net/

Conclusion

Est-ce qu'on doit aller plus loin en programmation (mode Inventor avancé et investigator)? Les élèves pourront-ils développer davantage de compétences grâce à la programmation? Pas certain. Du moins pas évident. Il semble que la construction (comprendre ce qu'on fait quand on construit) est plus porteur que la programmation (beaucoup de lien avec la technologie et quelques principes physiques).

Des documents (SAÉ) seront produites dans les prochaines semaines et nous seront envoyées pour commentaires.

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Idées

• Un robot qui suit le soleil (comme maison: http://www.solaleya.com/ )