Le robot

Jean-François Garneau et Pierre Lachance ont préparé ce robot/bolide (non parfait) pour un atelier d’initiation à Arduino lors du colloque de l’AESTQ 2017. Les participants repartent avec le robot (prix coûtant).

Le but est ici d’avoir un robot préassemblé à 70% afin d’avoir du temps pour terminer les connexions et d’initier à sa programmation.

Le châssis est à imprimer à l’aide d’une imprimante 3D, voici le fichier STL utilisé. Ce châssis peut être imprimé sur des imprimantes qui ont une surface d’impression réduite (10 cm x 10 cm).

Montage

Matériel 

Châssis imprimé (fichier stl) Sur Tinkercad Dossier Inventor Carte Arduino Uno + fil USB Blindage capteurs Pont en H Capteurs de ligne (2) Bloc piles 3,7V avec 2 piles Interrupteur

Fiche mâle 2 moteurs + 2 roues 1 roue avant + essieu 10 fils Dupont F-F Vis et boulons Fils conducteurs (2 x ~25cm)

Capteur de ligne : Vous avez 2 capteurs de ligne dans votre matériel, vous pouvez en installer qu’un seul pour l’atelier. Utiliser les 3 broches numériques 8 où S = signal, V = alimentation 5V, G = mise à la terre.

Attention!!! Soyez rigoureux sur la gestion des bornes + et – de la pile.

Voici à quoi ressembleront les connexions de votre robot (sans les capteurs).

Programmation

On s’initie à la programmation de notre robot. Avec des élèves, à vous de voir ce que vous donnez ou non comme fichier de départ.

1. Vérifier la connexion de votre carte Arduino (Vidéo : Connexion à la carte Arduino Uno)
2. Utiliser Blockly@rduino pour ouvrir ce fichier ou ArduBlockly avec ce fichier
   1. Fichier ino (pour les programmeurs en mode texte!)
3. Ajuster les fonctions (avance, recule, etc.) pour être en mesure de faire réaliser ceci à votre robot :
   1. Avancer et reculer en ligne droite
   2. Tourner à droite, à gauche (environ 90°)
   3. Arrêter à la ligne (utilisation du capteur de ligne)
      1. La calibration du capteur de ligne se fait avec la vis sur le capteur. Plus facile à calibrer sans la roue (plus près du sol). La DEL rouge du capteur allume lorsque que la lecture est 0.
4. Avez-vous une idée de comment faire suivre une ligne à votre robot?

Liste du matériel pour le bolide

• Carte Arduino Uno r3 + fil USB  lot de 5 à 24$,  lot de 10 à 48$
• Blindage capteurs 1,50$
• Pont en H ici à ~ 2$
• Moteurs + roues lot 16 = 2,25$ pour 1 moteur et 1 roue
  • Support à moteur (optionnel) lot 15 à 12$
  • Boulons et écrous (optionnel) lot de 10 (M3 30mm) pour 2$ et lot 160 multiples pour 4$
• Bloc piles + piles (les 3.7 V sont longue durée : 1 chargeur  avec 6 piles à  13$ + 1 bloc à 1$
  • Autres piles
    • Bloc 4 piles AA : lot de 5 pour 4,16$ (excellent pour alimenter les moteurs
    • Bloc 6 piles AA (pour obtenir 9V) : 1,20$ (peut remplacer la pile 9V, et sera plus durable)
• Interrupteur lot 20 pour 3$
• Fiche mâle alimentation lot 10 pour 6$
• Capteur de ligne 5$ pour 6
• Roues 100 pour 22$
• Essieux 2,5” 0,50$ pour 2
• Peut être intéressant
  • Capteurs distance (lot 10) à 0,90$ l’unité
  • Capteur de son 5 pour 6$
  • Ensemble plus complet à 25$ (contient un châssis)
  • Chargeur à pile 3,7V à 4$