Robotique CS Navigateurs

Publié le jeudi 14 décembre 2017

Plan de la journée

Bonjour
Buts de la journée
Vos besoins ?
Document pour des liens EV3
Construction du robot (vocabulaire)
1. Avec plan, sans plan, selon l’intention
Défi 1 : Déplacement et interaction avec l’environnement
1. Quand on construit un robot, on développe beaucoup cette section du PFEQ
2. Quand on programme un robot, on développe, entre autres, l’arithmétique, la géométrie (selon les défis), la mesure (Mathématique).
Défi 2 : La canette
Outils pour s’initier à la programmation
1. Jeux Blockly : http://recitmst.qc.ca/blockly/
  1. Sans connexion, base de la programmation, pas à pas. On arrête après l’oiseau
2. Code.org : http://code.org
  1. Permet un compte d’enseignant, on suit les élèves dans leurs défis.
3. Marco : https://www.allcancode.com/web
  1. Si les élèves aiment ce type d’activité, c’est un autre outil
4. Scratch : https://scratch.mit.edu/
  1. On est prêt pour programmer... on lance des défis
5. Sur iPad : SchrachJr (préscolaire, premier cycle), Pyonkee (un Scratch version iPad)
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Incontrounables

Ressources du RÉCIT en robotique et programmation
Site central Robot-TIC.qc.ca (site principal sur la robotique en classe par le RÉCIT MST)
Pas à pas en NXT (un document présentant les trucs, stratégies, etc, en lien avec l’intégration de la robotique en classe.
Introduction au robot (présentation)
Historique robotique (présentation)
Robotique au préscolaire
Robotique en adaptation scolaire
http://www.edurobot.ch/
Un peu de tout

Ne pas cliquer sur le « Téléverser et jouer » si le robot est sur une table.
Microprogramme : lors de la première connexion du robot à l’ordinateur, il est possible que le logiciel demande de mettre à jour le microprogramme, on le fait. Cette opération ne se répète pas à chaque jour.
Séparer en étapes le projet (au tableau, sur papier).
- Pour faire un carré, Avancer de 1m, tourner de 90° [répéter 4 fois]
  - On peut utiliser un élève au centre de la classe pour servir de robot, on doit lui donner des ordres très précis. Comme avance de 2 pas (pas seulement avance). Tourne de 90° dans le sens horaire (pas seulement tourne). Il fait se rappeler que le robot ne sais pas qu’il doit faire un carré, il ne fait que la suite d’action programmées.
Mettre 1s d’attente avant de démarrer les moteurs.
Mettre 1s (ou autres) d’attente entre les différentes mouvements (avance-tourne) pour plus de précision.
Le carré parfait = presque impossible dans un temps limité.
Utiliser le paramètre « Activer » des moteurs « Déplacement et direction » seulement si on a une mesure de capteur pour passer à l’étape suivante. Ex. : Avancer jusqu’à ce qu’il y ait un obstacle à moins de 20cm.
Si le robot n’arrête pas :
- Est-ce qu’on a un bloc « arrêt » (moteur désactivé) ?
- Est-ce que le capteur est branché ? Sur le bon port ?
Mesurer l’angle de changement de direction sur un papier, avec une croix.